四轴机器人操作注意安全
　　当往五轴机器人 上安装一个治具时，务必先切断(OFF)控制柜及所装治具上的电源，而且要挂警示牌。
　　安装过程中如接通电源，可能会因此造成电击，或会产生机器人的非正常运动，从而引起伤害。
　　无论何时如有可能的话，应在作业区外进行示教工作。
　　当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示:
　　1、始终从机器人的前方进行观察。
　　2、始终按预先制定好的操作程序进行操作。
　　3、始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
　　4、确保您自己在紧急的情况下有退路。否则可能误操作机器人，造成伤害事故。
　　四轴机器人试运转
　　五轴机器人的安装、调整、检查、保养和修理等操作完成后，请按下列步骤进行试运转。
　　(1)刚完成安装，还没有准备安全防护栏时使用绳索或锁围住可动范围外侧，以代替安全防护栏，并遵守以下事项。
　　1.支柱应使用不易移动的物体。
　　2.应使用从周围容易识别的绳索或锁。
　　3.在醒目位置标示“运转中禁止进入”，禁止作业人员进入可动范围。
　　(2)接通控制器电源前的确认事项接通控制器电源前，请确认以下事项。
　　1.机器人的安装是否正确。
　　2.导电性安装是否正确。
　　3.气路等的连接是否正确。
　　4.与周围外设的连接是否正确。
　　5.是否已采取安全防护对策(安全防护栏等)。
　　6.设置环境是否符合要求。
　　(3)接通控制器电源后的确认事项接通控制器的电源后，请在安全防护栏外进行以下确认事项。
　　1.是否按照指令进行启动、停止、模式选择等动作。
　　2.各轴是否按指令动作，是否受到软限制的控制。
　　3.末端执行器是否按指令动作。
　　4.与末端执行器、周围外设的信号交换是否正常。
　　5.紧急停止功能是否有效。
　　6.示教及重放的功能是否正常。