五轴机器人比四轴机器人多一个关节，因此有更多的"行动自由度"。
    五轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，五轴机器人有一个"手臂"，两个"腕"关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
    五轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。