五轴机器人就是抓手有五个自由度的机器人，通常来说可以认为有五个关节，可以绕五个轴转动；而六轴机器人就是抓手有六个自由度的机器人，通常来说可以认为有六个关节，可以绕六个轴转动，区别在于六轴比五轴多了1个关节可以转动，其抓手的自然就更灵活了，可完成的任务种类就越多。