一、主体升降传动J1轴：
1.伺服电机（1套）自带刹车伺服电机
2.滚珠丝杆传动+线性导轨
3.行程：0-320mm
4.最高升降速度：1M/S
 二、整体旋转传动J2轴：
1.伺服电机（1套）
2.配高精度谐波减速机
3.旋转范围：±150°
4.活动半径：1500MM-1800MM
5.最高旋转速度：220°/S