一、主体升降传动J1轴：
1、伺服电机（1套）自带刹车伺服电机
2、滚珠丝杆传动+线性导轨
3、行程：0-320mm
4.最高升降速度：1M/S
二、整体旋转传动J2轴：
1、伺服电机（1套）
2、配高精度谐波减速机
3、旋转范围：±150°
4、活动半径：1500MM-1800MM
5、最高旋转速度：220°/S
三、手臂前后伸缩传动J3轴：
1、伺服电机（1套）
2、同步带传动结构
3、行程：600MM
4、最高伸缩速度：2M/S
四、手臂水平旋转传动J4轴：
1、伺服电机（1套）
2、采用高精度行星减速机
3、旋转范围：220°
4、最高旋转速度：360°/S
五、手臂未端左右翻转传动J5轴：
1、伺服电机（1套）
2、采用高精度行星减速机
3、左右翻转范围：±180°
4、最高翻转速度：360°/S

机器人专用运动控制系统、安全、稳定、高效
采用全中文操作系统、人机界面触摸屏操控，操作简单、方便易学
各轴均采用AC伺服电机传动。
自主研发、专利技术。
其他说明：安装方式：落地式
重复定位精度：±0.2MM
环境温度：0-50℃
最大负载：50KG
生产效率：10-13次/分钟
温度：30%到最大95%