多轴机器人在操作中的事项

1.多轴机器人在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。

2.验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。

3.在多轴机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；

4.洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；

5.多轴机器人旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等；