四轴冲压机械手的特点及任意度

　　四轴冲压机械手的特点及任意度
特点：
1、冲压、液压自动化生产专用机器人     
2、四轴机构，灵活运动，适合多种工种   
3、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度  
4、配套客户现有的机床，实现自动冲压    
5、操作简便，界面友好，方便员工学习   
小型装配冲压机械手中，“四轴冲压机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个平面几何内任意移动。
冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右任意旋转。第三个关节由一个称为羽毛 (quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。