多轴机器人在各行业的应用

多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

在机器人产业中，常见到的机器人种类包括Deltarobot，以及工业产在线的机器手臂。若着眼的是工业自动化市场，则机器手臂就是目前重所注目的焦点了。因为工厂自动化能进展到怎样的程度，就端视机器手臂的技术层级。

6轴柔性多关节工业机器人智能测控平台是集机器人智能控制、图像识别匹配处理技术、PLC逻辑控制、计算机视觉测控技术于一体的研究开发平台。从功能上分可以分为视觉引导部分和机械传动部分，其中视觉引导部分由机器人和机器视觉部分构成。广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感器等一系列科学，进行视觉动态物体定位、识别系统研究及机器人智能控制算法的研究，广泛用于科研、机器人视觉、智能安防、航空航天等领域。纵观行业应用，多轴机器人在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。