多轴机器人特点应用

　　     随着科技的发展多轴机器人已经慢慢的融入到企业和工厂是一个不可代替的渠道。多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。 多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

    1、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

    2、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 

    3、高可靠性、高速度、高精度。
    4、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行； 

    5、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 

    6、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

      作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，多轴机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。 
      针对不同的应用场合，对多轴机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，应用范围广泛从而能满足于不同领域、不同工况，不同工作的应用要求。