解密四轴机器人的由来

　　

      尽管近几年席卷中国的机器人（四轴机器人）热催生了一系列资本和科技结合的神话，然而汽车等传统机器人市场已不复高增长， 受消费电子和食品饮料等劳动力密集产业的推动，用于装配的小型关节机器人（SCARA）增长潜力无限，而这一市场的半壁江山已给了有准备的人——全球四轴机器人强者爱普生。

      因打印、视觉等业务的出色表现，爱普生作为机器人企业的形象略显低调，而事实上，它的四轴SCARA机器人在世界市场上广受认可。就在刚刚过去的2015年，爱普生机器人中国业绩同比增长高达78%。

三十多年的研发者和使用者

      2009年，人工的短缺和工资成本的上涨以及精细化生产要求的提高，让中国自动化在全球制造业低迷的大环境下迎来了难得的春天，爱普生趁势将其在日本成熟的4轴和6轴的机器人产品引进中国。仅用时5.5年的时间，爱普生工业机器人在中国的装机量就达到了1万套。据爱普生(中国)有限公司工业机器人业务部总监谭渭清先生介绍，过去几年爱普生机器人的业绩主要来自3C装配自动化行业应用，以及其他精度和良度要求高的精密装配环节。

        爱普生机器人源于1981年为精工手表生产线需求开发的一套自动装配机械臂，初期是为了满足自己的生产需要，后来作为一个机器人事业来发展。三十多年的研发者和使用者让爱普生对3C制造有着非常深入的理解和最适用的产品设计。这也是其能在中国市场后来居上的深层次原因。

      市场容量的扩大，考验着厂商的供货和服务能力，也对机器人系统集成提出了挑战。因为实际上小型机器人比大型机器人系统更复杂，4轴SCARA机器人的系统集成三年前只有少数SI能做，但去年开始一些中小SI也可以集成同样的设备。虽然他们的技术水平和规模跟原有的大集成商相比有差距，但是“集成商的发展也说明这个市场可以做的更广”。

       随着市场新入者的越来越多，厂商遇到的价格战是不可避免的问题。爱普生对此有着成熟的理解：“市场走过铺垫期，价格战手段是必然的，但不是最终目的，它只能维护短期利益。长远考虑，企业需要调整经营策略，如同样品质下如何增加产品附加值，销售、市场等运营体系如何跟进。”

       如今的中国机器人市场，前有平台级自动化厂商借广泛的产品和用户基础切入市场，后有本土新入者携资本巨浪拍岸袭来。如何抵御日益激烈的市场竞争?谭渭清先生认为，不论其他厂商如何打价格战，爱普生都会先坚持做好标准化和深入行业化。并且，爱普生在产品、软件、服务的标准化基础上，已经开发了15个行业解决方案，为夯实产品竞争力打下良好基础。

        市场的爆发，让参与者呈指数上升，机器人强者是否能继续优雅自持?对业界的担心，爱普生颇为淡定：技术方面，爱普生有30年的传感技术积累;运营体系上，从生产到研发，再到销售和服务，爱普生已经做了全价值链的本土化。正如谭渭清先生所言：“一个真正有行业基因和技术积淀，又坚持前沿创新的机器人企业不会被简单模仿和超越。”