井田多轴机器人的精密控制

　　   不管是新鲜原料还是包装好的形式，现在的食品包装都涉及高度的自动化。为了拓展拾取应用的范围，全球多轴机器人制造商ABB和SICK合作开发了一个解决方案，在拾取机器人的控制中增加了一个额外的维度，以使过程中受损的物品更少。该解决方案建立在SICK 3D视觉和ABB机器人技术的基础上。 

     在多数情况下，传送带负责运送物体，而球多轴机器人会将其拾取出来以进行分类或包装。如果物体的尺寸和厚度各不相同，而且位于传送带上随机的位置，那么球多轴机器人人要想适应这些变化并将它们正确拾取出来就非常困难。 

    尽管传统的2D视觉系统已经能够满足许多应用的需求，但是在物品高度和形状都会变化的情况下，要想确定其精确位置，还需要相关的高度和体积信息。

    2D视觉系统主要靠对比度和颜色来确定物体，而3D检测系统则是依靠高度和体积测量。如果物体和背景之间的对比度较低或不断变化、物体高度和形状各不相同或者因传送带过宽而导致2D系统发生位置畸变，那么在这些情况下，必须使用3D视觉系统才能更加精确而可靠地对物体进行检测。

     要想改进拾取过程，检测出物体的高度是一个关键因素。它能够提高产出并减小损坏风险。使用该技术，球多轴机器人能够更快地拾取物体 – 而不会出现与它们相撞的风险。此外，它还提供了更多体积和重量检查选项，而且能够检测出物体上的不规则形状。 

    通过本文的介绍你球多轴机器人有没有更多的了解。想了解更多球多轴机器人欢迎咨询东莞市井田自动化设备有限公司二。