多轴机器人的相关介绍

小型装配机器人在当今社会越来越普遍，扮演着极为重要的角色，那么广受青睐的原因到底是什么？它们其中一类产品，多轴机器人就是这其中重要的原因。

多轴机器人亦称为“选择性装配关节机器臂”，它的手臂部分可在一个平面内自由的活动。机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。这种独特的设计可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。而且能另它更具有刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，多轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。在多轴机器人当中，又有分细类，其中六轴机器人又因它多了两个关节，因此又有更的“行动自由度”，它也一样能在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力，它更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。