独立式机械手的结构和原理介绍

　　独立式机械手的结构和原理介绍
独立式机械手，顾名思义就是独立工作的机械手。
1、独立式机械手的结构
独立式机械手主要由机械手齿轮箱、主轴圆柱齿轮、吸风配气座、清洁风配气座、传送臂、传送臂齿轮轴、传送臂齿轮、抽吸槽齿轮轴、抽吸槽等组成。机械手的作用是利用负压吸风，将切割好的双倍长度的烟支传递到接装机的进烟鼓轮上。
2、独立式机械手的原理
负压吸风由抽吸风泵提供，通过配气块传送给传送臂齿轮轴内的吸风孔，并与传送臂吸风通道相通，再通过抽吸槽齿轮轴中间的吸风孔将负压吸风传送至抽吸槽，形成负压吸风通道。当机械手转动，抽吸槽回转至最低位置时，抽吸槽利用配气块输送来的负压吸风从传烟导轨中吸住烟支，然后向上运转90 °。此时抽吸槽位于机械手最左端位置，抽吸槽内的负压吸风消失，烟支落入接装机的进烟鼓轮承烟槽内，进烟鼓轮吸住烟支并带走，机械手完成了烟支传递的过程。机械手上方还有一个清洁风配气座，定时向抽吸通道内吹清洁空气，保持抽吸通道内畅通。机械手内部的齿轮系为行星齿轮系，确定抽吸槽的运动轨迹为一椭圆而且抽吸槽在运动过程中始终保持水平。