二次元传送机械手的产品概述及应用

二次元传送机械手的产品概述及应用
产品概述：
1.产品构成：主要包括机座、伺服电机、滚珠丝杆传动副、连杆、夹具（机械手臂）、控制台和电器安装柜等。
2、机械传动结构：伺服电机（经丝杆传动）带动连杆作前后开夹和左右取送两个方向的独立运动。
3、电气控制结构：采用触摸式人机界面、绝对式光电编码器、其它多种传感器和机器控制器等构成控制系统。
4、工作原理：从HMI输入运行指令，机器控制器运行程序，编码器检测冲床转角，驱动伺服点击跟随设定的凸轮曲线旋转，带动连杆作相应运动，夹具（机械手臂）抓放产品，从而实现传送任务。
应用：
1、主要应用于宽平台冲压设备安装多工位模具的场合，一般冲压件外形规格不宜过大；
2、冲压工件主要由夹具（机械手臂）脱模，冲压件拉伸高度不宜过高；
3、冲压设备采用连续运行模式，冲压次数由冲床转速及冲压工艺决定；
4、不同形式的材料（卷料或片料）可分别选用摆动式送料机或回转式上料机等。