独立式机械手的功能特点

　　独立式机械手的功能特点：
 1、采用双伺服驱动、双取料手臂悬挂与主Bar下方、X轴、Z轴可实现同步运动，把工件从一个工位移动到下一个工位，提高自动化程度；
 2、吸料手臂铝型材开有条形槽，手臂可视工件大小调节，均为快拆式；
 3、抓取料可采用真空吸盘、电磁铁、真空夹爪等多种方式进行抓取（单一或者组合）；
 4、尾部配有安全架，声光报警装置等相关的安全措施；
 5、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置（近接式传感器、真空检知）；
 6、线体可具备丢边框功能，更适应冲压中的特殊工艺要求；
 7、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备实现连线生产。