多轴机械手有哪些组成部分

　　多轴机械手有哪些组成部分？
经实践证明多轴机械手主要是用在精度要求比较高的机械结构上,其移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球，所以能满足精度方面的需求。现在，随着我国电力工业、城市轨道交通业等行业规模的不断扩大，多轴机械手的需求也正在迅速增长。那么功能性的多轴机械手具有哪些组成部分呢？
多轴机械手有哪些组成部分？
1、执行机构
多轴机械手的执行机构是执行程序的重要部分，包括手部、手腕、手臂以及立柱等部件，在运行的时候，通过手部来与物件进行接触，而根据物件接触的形式不同，又有夹持式和吸附式扥不同的手部形式，通过这些部件的共同作用将物件进行抓取并运送到指定位置。
2、驱动系统
驱动系统是性能稳定的多轴机械手用来驱动执行机构进行精确运动的传动装置。通常来说，多轴机械手的驱动系统又分为液压传动、气压传动、电力传动以及机械传动四种不同的形式。
3、控制系统
多轴机械手有电气控制和射流控制两种，一般最为常见的是电气控制系统。它是机械手的重要组成部分，可以支配多轴机械手按照规定的程序运动，并且还能记忆操作人员给予机械手的指令信息，例如：动作顺序、运动轨迹、运动速度和时间等。同时还能按照控制信息对执行机构发出指令，必要时能够对机械手的动作进行监视，当动作出现错误或者发生故障时可以发出报警信号。
除了这三个组成部分之外，多轴机械手还有位置检测装置，能够将执行机构对于运动位置反馈给控制系统，并根据设定信息进行比较厚对其进行调整，从而确保多轴机械手能够进行精确的运动。正是由于机械手具有这些设计合理的组成部分，所以能够为企业的生产提供更高的智能化。