二次元机械手促进全球的自动化

二次元机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

近年来，随着全球汽车生产向着多品种、小批量方向发展，机械手在汽车工业中的应用越来越普遍，其主要应用领域包括：

1、汽车装配作业及液体物质的填充

在汽车装配线上，几乎所有的工位均可应用机械手来提高装配作业的自动化程度，如：车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。此外，在汽车装配线上还可以利用机械手来填充液体物质，这些液体物质包括刹车油、离合器油、机械手热交换器油、助力液、车窗清洗液等，机械手可以精确地控制这些液体物质的填充量，并能减少污染物的排放。

2、点焊作业

二次元机械手在汽车整车厂，车身、底盘及其它汽车零部件的点焊作业通常都是由机械手完成的。

3、涂胶作业

在汽车生产中有很多涂胶作业需要二次元机械手来完成，如：车身涂折边胶、汽车风挡玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发动机涂胶等。

4、喷漆作业

在喷涂车间，利用自动喷漆机械手系统可以高效率地完成汽车的喷漆作业。二次元机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机械手通常用作机床或者其他机器来代替或是节省人工的附加装置，一般没有独立的控制操作，有些操作装置需要由人直接操纵，在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。