多轴机器人的应用领域及优点

多轴机器人是一种成本低廉、系统结构简单、安装维护便捷的自动化机器人，又名单轴机械手、单轴机器人、工业机械臂、电缸、电动推杆等。其工作原理是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以 完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

多轴机器人具有以下特点：

1.适用于简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，成本低。

2.系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；

3.可实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；

4.多轴机器人具备高位置精度及负载,能够稳定的长时间无故障运行。