多轴机器人特点应用

 随着社会的发展多轴机器人在工业得到了重视，多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等

  1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角

  2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

 
  4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

  5、高可靠性、高速度、高精度。

  6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
 

     作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，多轴机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

    针对不同的应用场合，对多轴机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。
参考资料