多轴机械手有哪些吸盘类型

　　随着我国工业生产的飞跃式发展，自动化程度得到了迅速的提高，多轴机械手应运而生，模仿人类手臂的部分动作，可以按照既定程序、轨迹和要求来实现自动抓取、搬运以及部分操作，所以在工件的装卸、转向、输送等方面发挥着重要的作用。而要让多轴机械手能拥有高度的抓取能力，吸盘起到了重要作用，下面就来看看性能稳定的多轴机械手拥有哪些吸盘类型。

多轴机械手能用哪些吸盘类型？

1、真空吸盘

这种吸盘是利用压力与大气压之间的压力差面来进行工作的，采用专用真空泵设备将橡胶皮碗内的空气抽调，使吸盘内的压力下降而获得真空，这样当多轴机械手进行抓取作业的时候，就能够利用真空所产生的吸力来抓取，确保在抓取和运输环节中物件的安全稳定性。

2、气流负压吸盘

这种类型的吸盘有两种产生负压的方法，一种是喷射式，一种是扩散式。喷射式的气流负压吸盘能够让多轴机械手在气流稳定的状态下获得质量均等的气体，所以当压缩空气从有喷嘴进入后，只要喷嘴口和喷嘴套之间保持合适的间隙，就能够获得最佳的吸力将物件抓取起来。

3、挤压排气时吸盘

对于一些质量轻、尺寸小的片状工件，多轴机械手可以采用橡胶吸盘静压在工件表面，靠挤压力作用来使吸盘内的空气被挤出，造成负压将工件吸住，而当工件被送达制定地方之后，吸盘通气，压差消失即可将工件放下。

此外，多轴机械手还可以根据工件的性质使用其他各种不同类型的吸盘，以确保能够将工件有效的抓取并运送到指定地方。由此可见，企业在采购机械手设备的时候，不仅要了解多轴机械手哪家性价比高，还要了解能够配备哪几种吸盘，确保能够满足生产抓取的需要。